Automatyczna paletyzacja

Prezentujemy modułową, w pełni automatyczną linię pakującą z układaniem worków na palecie (paletyzatorem), wyposażoną w:

• magazyn palet z podawaniem pustych palet do paletyzatora
• transporter pełnych palet, z przejazdem przez owijarkę stosu na palecie folią stretch
• bufor na dwie pełne, owinięte folią palety
• transporter napełnionego worka polietylenowego o ciężarze 25kg z pakowaczki
• transporter formujący worek
• wagę kontrolującą z automatycznym wyprowadzeniem worka o ciężarze poniżej dolnej dopuszczalnej granicy.

Konstrukcja urządzeń nie wymaga specjalnego przygotowania podłoża pod kątem nośności.

Paletyzator pozwala na układanie worków na paletach o różnych wielkościach. Zmiana rodzaju palety wymaga jest jedynie ustawienie elementów prowadzenia pustej palety i jej pozycjonowania na przenośniku paletyzatora oraz ustawienie urządzenia formowania korony.

Wszystkie napędy oraz elementy sterowania i automatyki pochodzą wyłącznie od najbardziej renomowanych i sprawdzonych producentów.

Linia zapewnia bardzo wysoki poziom bezpieczeństwa pracy poprzez wygrodzenie o zabezpieczenie dostępu do obszaru niebezpiecznego urządzenia, w którym odbywa się automatyczny transport palet. 

Zastosowane w systemie bezpieczeństwa kurtyny optyczne zapewniają ochronę w momencie przypadkowego wejścia człowieka w obszar zagrożenia. Jednocześnie system realizuje funkcję mutingu pozwalającą na chwilowe „blokowanie” optycznych urządzeń bezpieczeństwa przez transportowane palety.

Elementy automatycznej linii transportu i paletyzacji

W skład automatycznej linii transportu i paletyzacji wchodzą:

• automatyczny podajnik palet, z magazynkiem na 15 palet, przenośnikiem rolkowym wydającym paletę, sterowaniem elektropneumatycznym zintegrowanym ze sterownikiem paletyzatora, wizualizacją pracy na ekranie panela obsługowego
• przenośnik rolkowy transportujący pustą paletę do przenośników łańcuchowych, przystosowany do współpracy z unoszonymi przenośnikami łańcuchowymi, do zmiany kierunku transportu pustej palety
• przenośnik łańcuchowy do palet pustych, z mechanizmem unoszenia do zmiany kierunku transportu palety, zamontowany pomiędzy rolkami przenośnika transportującego puste palety
• przenośnik łańcuchowy do palet pustych, zamontowany na stałej wysokości transportujący puste palety do przenośnika wejściowego paletyzatora
• przenośnik łańcuchowy do palet pustych, z mechanizmem unoszenia do zmiany kierunku transportu palety, zamontowany pomiędzy rolkami przenośnika wejściowego paletyzatora
• przenośnik rolkowy wprowadzający pustą paletę do paletyzatora,
• PAS600 – kompletny moduł paletyzatora z elementami mechanizmu pozycjonowania palety na przenośniku rolkowym na stanowisku układania worka
• przenośnik rolkowy do transportu palet pełnych pomiędzy modułem paletyzatora a automatyczną owijarką
• automatyczna owijarka w folię stretch
• przenośnik rolkowy do transportu palet pełnych, ustawiony za owijarką, jako przenośnik buforowy
• przenośnik rolkowy do transportu palet pełnych, jako kolejny przenośnik buforowy z progiem blokującym najazd wózkiem
• przenośnik taśmowy odbierający niedoważony worek z przenośnika windy paletyzatora
• przenośnik taśmowy wyprowadzający niedoważony worek z ogrodzonej strefy niebezpiecznej, z elementami zmiany kierunku transportu
• układ doprowadzania worka polietylenowego do paletyzatora przenośnikiem taśmowym
• układ formowania worka na przenośniku z rolkami sześciokątnymi powodujący równomierne rozłożenie towaru wewnątrz worka i pozycjonowania umieszczony przed wagą kontrolującą

Sposób działania linii paletyzującej

Przenośnik rolkowy transportuje pobraną paletę do miejsca, gdzie znajdują się płyty ślizgowe, po czym po odpowiednim pozycjonowaniu oczekuje na ułożenie uformowanej warstwy worków.

Worki z linii ważąco-pakującej transportowane są do windy paletyzatora za pomocą przenośnika taśmowego wyposażonego w wagę kontrolującą.

Integralnymi częściami modułu paletyzatora są:

• przenośnik rolkowy do transportu palet pełnych
• przenośnik taśmowy z legalizowaną wagą kontrolującą, spełniającą wymogi przepisów o towarach paczkowanych
• przenośnik rolkowy windy

Paletyzator układa worki na płytach ślizgowych w zaprogramowanej kolejności za pomocą sterowanego w osi X i Y oraz obrotowego chwytaka. Formowanie  warstwy odbywa się za pomocą ruchomych popychaczy dociskających worki do siebie.

Po uformowaniu warstwy worków leżącej na płytach ślizgowych rozsunięcie płyt powoduje jej zwolnienie. Świeżo ułożona warstwa trafia na górę warstwy poprzednio utworzonej lub na pustą paletę, gdy jest to warstwa pierwsza. Następnie worki dociska płyta ślizgowa, tak, aby spłaszczyć i wyrównać górną powierzchnię ułożonej warstwy.

Proces układania jest powtarzany do momentu osiągnięcia zaprogramowanej liczby warstw na palecie. Wówczas pełna paleta wyjeżdża z paletyzatora.

Szczegółowa kontrola funkcjonalna i serwisowa paletyzatora dostępna jest cały czas na graficznym panelu operatorskim paletyzatora.

Znajdująca się za paletyzatorem automatyczna owijarka z dociskiem posiada:

• możliwość przejazdu ładunku przez owijarkę bez owinięcia
• automatyczne zaczepianie i odcinanie folii
• automatyczne doklejanie końca folii do palety
• mechaniczny układ sznurkowania dolnej krawędzi folii na dole drewnianej palety
• pneumatyczny docisk stabilizujący ładunek

Prezentowana linia pozwala na paletyzację do sześciuset dwudziestopięciokilogramowych  worków na godzinę, układając je na maksymalnie piętnastu paletach.